6: De Maasstraat zet zich voort in de Rogstraat, die altijd de voornaamste straat van het stadje is geweest. Helemaal links staat de r.k. pastorie, in 1803 door bisschop van Velde de Melroy aangekocht als residentie voor zijn miniatuurbisdom, bestaande uit de districten Nijmegen, Grave of Cuijk, en Druten van het voormalige bisdom Roermond. Het paleis werd in 1838 aan het Graafse kerkbestuur overgedragen. 7: De Rogstraat dankt zijn naam aan de graanmarkt, die vooral in de 18e eeuw bloeide. Paaltjes en stoepen, waarvan velen bestaan uit oude grafzerken, bepalen het straatbeeld. In het grote huis links heeft jarenlang de wijnkopers- en apothekersfamilie Walter gewoond. Op de achtergrond op het kruispunt Rogstraat - Brugstraat - Klinkerstraat en indirect Hamstraat staat het huis "de Gouden Kop". 8: Maar eerst gaan we vooraan in de Rogstraat rechtsaf de markt op, die in 1457 van de Gelderse hertog Arnoud het marktrecht ontving. Niet weg te denken is de oude stadspomp uit 1798 met zijn toenmaals oude en nu weer verjongde linden. Het hotel "de Gouden Leeuw" links heeft deels een andere bestemming gekregen en enkele gevels zijn thans aangepast of gemoderniseerd, maar de intieme sfeer van het plein zal behouden blijven. 9: Het westelijk gedeelte van de Markt is aan meer veranderingen onderhevig geweest. Voor een paar jaar brandde het Graafse koffiehuis van de heer Manders tot de grond toe af, bijna de Elisabethskerk met zich mee sleurend. Verdwenen zijn ook de grote huizen voorbij het stadhuis, waarbij het huis "de Rozenkrans" opvalt. 10: Achter het koor van de St. Elisabethskerk loopt een nauw straatje, waar vroeger enkele wevers in huisjes tussen de steunberen van de kerk beneden hun bedrijf uitoefenden en boven woonden.