26: Een stuk van het bolwerk Kastele is het enige wat ons rest van de Graafse wallen. Van deze militaire bezitting, bestaande uit het groot arsenaal, de Zuiderblokkazerne met zijn binnenplaatsen, kruithuis en kazematten, werd in 1896 een Rijkskrankzinnigengesticht gemaakt en de gebouwen werden deels afgebroken. Op het hoogste punt van het bastion is later een watertoren ten behoeve van de instelling geplaatst. 27: De Hampoort werd in 1688 gebouwd door de Friese vestingbouwkundige Menno van Coehoorn. Twee bataljons voetvolk konden er in worden ondergebracht. Grave was vroeger één grote militaire burcht, omgeven door een vestingstelsel dat enige malen groter was dan de oppervlakte van de hele stad. Door grote onderaardse gangen waren alle kazematten en bastions met elkaar verbonden. 28: Alle slopingen heeft de Hampoort overleefd. Tot voor kort had met vanuit het zuiden een bijzonder mooi gezicht op de poort met daarvoor een stuk van de gracht. 29: We wandelen verder de Elisabethstraat af en komen dan bij een paar zeer oude schilderachtige huisjes. 30: Op een gedeelte van het bolwerk Hartenaas werd in 1888 het Elisabethrustoord neergezet door regenten van het St. Catharinagasthuis. De oude vestinggordel werd herschapen in een fraai park.